San Juan de Rabanera: Monumento Nacional. Iglesia románica de planta cruciforme, en la que se mezclan influencias orientales con recuerdos clásicos y tanteos ojivales. El ábside presenta una interesante decoración de motivos vegetales y dos vanos apuntados. La portada de poniente pertenece a la que fue iglesia de San Nicolás, cuyas ruinas se hallan en la calle Real.

Iglesia de Santo Domingo: Monumento Nacional. Templo de estilo románico de la segunda mitad del siglo XII. Su fachada es considerada como una de las más completa y rica de las románicas;portada con arquivolta, tímpano y un gran rosetón. A ambos lados, dos series de arquerías ciegas. Su riqueza escultórica es muy notable. Tiene claras influencias de Poitiers.

Palacio de los Condes de Gómara: Joya de la arquitectura civil soriana. Renacentista, segunda mitad del siglo XVI. Espéndida fachada de piedra de sillería y una gran torre que impone su silueta a la ciudad.

Plaza Mayor: Plaza de aspecto castellano, en donde se concentran el edificio de Los Doce Linajes, con tal escudo en su fachada, que data de 1628, hoy Ayuntamiento; el antiguo Ayuntamiento, actual Centro Cultural, con el evocador reloj cantado por Antonio Machado. En una rinconada la iglesia de Nuestra Sra. La Mayor y la Torre de Doña Urraca.

Margenes del Duero

Monasterio de San Juan de Duero: Monumento Nacional. Constituye uno de los monumentos más originales del arte románico español. Fie antiguo Monasterio de la Orden de los Hospitalarios de Jerusalén. Del Monasterio solamente se conserva el claustro románico (XIII), de influencias románicas, mudéjar, sículo árabe, y la iglesia (XII) en la que cabe destacar los dos edículos situados a ambos lados del prebisterio.

Concatedral de San Pedro: Sus claustros, declarados Monumento Nacional, datan de la segunda mitad del siglo XII. Es de sillería y desarrolla un podio corrido sobre el que se elevan tres tramos de arquerías divididas por pilares prismáticos. Las arcadas de medio punto se sustentan sobre columnas pareadas de capitel corrido, con escenas historiadas y alegóricas de influencias orientales.
La colegiata es de la primera mitad del siglo XVI; se eleva sobre una antigua construcción del siglo XVII de la que se conserva el claustro y algunas dependencias conventuales. Fachada plateresca que se abre en el hastial sur del antiguo crucero.

Ermita de San Saturio: Ermita levantada en el siglo XVII, en la cueva sobre una roca al borde del río Duero. De planta octogonal, destaca su interior totalmente decorado por pinturas del pintor soriano Antonio Zapata. El camino que conduce a la ermita fue uno de los itinerarios predilectos de Machado.